????? 本文簡單介紹了矢量變頻器的工作原理及系統(tǒng)軟件設(shè)計分析。

?????? 矢量變頻器的工作原理：
?????? 矢量變頻器的原理是矢量控制技術(shù)通過坐標(biāo)變換，將三相系統(tǒng)等效變換為M－T兩相系統(tǒng)，將交流電機(jī)定子電流矢量分解成兩個直流分量，從而達(dá)到分別控制交流電動機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的目的，因而可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣好的控制效果。
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　　?? 通過矢量運(yùn)算器產(chǎn)生磁場定向定子電流分量，給定值和滑差角頻度給定值和測量所得的電機(jī)轉(zhuǎn)速，經(jīng)過積分運(yùn)算可得轉(zhuǎn)子磁通位置角θ，并送至旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)。

　　?? 矢量變頻器的系統(tǒng)組成：基于雙DSP矢 量控制的三相籠型異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的變頻器采用交直交電壓型結(jié)構(gòu)和SVPWM脈寬調(diào)制方式。矢量變頻器系統(tǒng)由三相整流器、濾波電容、電壓型逆變器、逆變器 驅(qū)動電路、三相籠型異步電機(jī)和雙DSP控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中雙DSP控制系統(tǒng)由VC33子系統(tǒng)，F(xiàn)240子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換單元三部分構(gòu)成。矢量控制以 VC33芯片為核心，用來完成矢量控制核心算法，及兩相電流檢測。
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????? 矢量變頻器的系統(tǒng)軟件設(shè)計：
?????? 系統(tǒng)軟件由兩部分組成，VC33子系統(tǒng)矢量控制軟件和F240子系統(tǒng)的SVPWM控制軟件。矢量控制包含大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，整個算法由多個模塊構(gòu)成，如坐標(biāo)變 換、磁通計算、速度調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)模塊等。F240子系統(tǒng)控制軟件主要完成SVPWM波形生成和電機(jī)測速程序，為達(dá)到良好的控制效果，矢量變頻器采用 電壓空間矢量，也就是利用六個非零電壓矢量和兩個零矢量的組合起來，使電壓矢量盡量逼近圓周運(yùn)動。轉(zhuǎn)速測量用該芯片的脈沖捕獲單元。

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